自動拉絲機的控制器系統如何

　自動拉絲機常常應用于日常生活中，滿足了現代生活中對加工方式的高標準要求，在日常的生產加工中有著廣泛的應用。

 

　　自動拉絲機是一款專門針對不銹鋼表面做拉絲加工的設備，適用于圓形、圓柱形、平面板材、機箱、機柜、手機殼、餐具、廚具等不銹鋼制品的表面拉絲加工。

 

　　自動拉絲機的拉斯效果可以增加不銹鋼表面的質地美感、線條美觀，去除不銹鋼表面雜質、劃痕、碰傷等。具有自動化控制，減少人力成本，提高生產效率，拆裝砂帶耗材方便快捷等特點。

 

　　自動拉絲機控制器系統的控制方案主要有以下4部分：

 

　　(1) 放絲伺服的恒線速度控制

 

　　要求放絲電機能夠最大程度地抗干擾，能夠盡量在一個穩定的速度下運行，同時還要具備平滑的加減速功能。因為系統在啟動開始時，要以一個比較低的速度來運行,然后操作人員在HMI上通過總線把電機手動加速到合適的速度才開始拉絲，同時在停機時也要求電機能夠平滑地把速度降下來。

 

　　(2) 調節伺服的跟隨控制

 

　　自動拉絲機的調節伺服驅動器直徑接收拉絲伺服電機高速脈沖的信號，按一定的電子齒輪比跟隨放線速度，以保證出絲的線速度，同時與卷繞伺服做到了很好的協調，保證系統張力控制的穩定性。

 

　　(3) 卷繞伺服的恒張力控制

 

　　要求自動拉絲機卷繞伺服在半徑不斷增大的情況下保持與調節伺服的線速度相等，以保證繞出來的線平滑、不塌邊，提高線絲的成品質量。而要實現恒線速度控制，必須通過一個反饋回路來檢測實際的繞線輪的線速度。先通過層數大致計算出繞線輪的半徑，然后再得到大致的卷繞電機的轉速，最后再加上PID誤差計算結果，這樣得到的線速度才比較精確，也就是線速度差最小。