自動拉絲機的控制模式

　自動拉絲機主要用于不銹鋼、銅材、鋁材等的表面拉絲處理，提高產(chǎn)品的表面光潔度。

 

　　自動拉絲機目前主流的控制模式是——恒張力自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)全部采用國產(chǎn)控制單元構(gòu)成，結(jié)構(gòu)緊湊，造價低廉，運行穩(wěn)定可靠。克服了原機控制系統(tǒng)的主要缺點，一次斷線的收線容量有較大幅度提高。

 

　　自動拉絲機恒張力自動控制模式，拉伸與卷取控制由PLC或者工控機IPC來完成，變頻器接受PLC或者IPC的指令，實現(xiàn)拉伸級的無級調(diào)速與卷取的恒張力控制。該系統(tǒng)解決方案將直接導(dǎo)致成本高昂、系統(tǒng)復(fù)雜、維護難度大、維修成本高、系統(tǒng)控制響應(yīng)差等問題。

 

　　從機械上，自動拉絲機可以分解為拉絲部分與收線部分，從電氣控制上可以分解為拉絲無級調(diào)速控制與卷取的恒張力同步控制，通過張力擺桿的位置變化，回饋控制系統(tǒng)，經(jīng)過自動運算，改變卷取電機運行速度，從而達(dá)到卷取與拉絲兩個環(huán)節(jié)體現(xiàn)出恒張力與速度同步，并通過排線導(dǎo)輪電機，可以隨著卷取速度的不同，均勻地將成品金屬絲纏繞在卷取工字輪上，以實現(xiàn)對金屬材料的拉伸加工。

 

　　提高自動拉絲機拉拔速度是提高生產(chǎn)效率的重要手段，但是在自動拉絲機較高拉拔速度時，啟動的瞬間鋼絲易被拉斷。因此，在選用高速度的自動拉絲機時，應(yīng)注意配置合適的調(diào)速裝置，并注意操作過程中穩(wěn)步加速，以保證拉絲的正常進行。

 

　　自動拉絲機系統(tǒng)是一個速度控制的要求是非常高的，一個機械裝置，該控制系統(tǒng)能夠提供一個非常準(zhǔn)確和光滑的線速度。自動拉絲機整個系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備，要求各個電機之間的協(xié)調(diào)。拉絲機供應(yīng)該系統(tǒng)采用四臺伺服電機控制的Kinco伺服總線通信的支持，充分滿足了數(shù)據(jù)之間的實時交互每組各軸之間的實時數(shù)據(jù)交換的伺服。

 

　　需要快速馬達(dá)軸之間的相互作用的系統(tǒng)視圖中，為了確保按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方，要求該行的電線可以快速計算，我們還充分利用伺服內(nèi)部固件功能KINCO，由驅(qū)動器本身的計算，自驅(qū)動馬達(dá)行線，大大省略了傳統(tǒng)的自動拉絲機的控制系統(tǒng)的行線的位置來計算的，然后由于時間延遲發(fā)送到驅(qū)動器，確保行線，以盡量減少通過控制器的延遲。